铅防护门测控制系统的软件程序流程图如图5所

单片机根据检测到的按键及RAO -RA3口的有效信号输入执行各自相应的子程序。

调PWM.占空比子程序:根据按键SA, SB来调节占空比，每按一下键A占空比增加5%,每按一次键B占空比减小5%。上电单片机复位，初始化时设定PWM占空比为50%。

开双边铅门子程序:控制A、B门的开启，A门是带有地锁的门，开门前要先开锁，A门开始开启后B门才可开始开启，如果是首次开门应记下开门的位置，开门过程应不断检测是否有过流信号，如有堵转过流应停止开启并声、光报警。同时也适时检测RBO和RBI口的电平，当其电平从0变1时，门位置计数器加1，计数器计到与初值相等，送出电机停止信号。

开单边防辐射铅门子程序:只控制A门的开启，其余功能与开双门一样。

关门子程序:根据先前开门的情况判断关双扇门还是单扇门，如果是关双扇门应先开始关B门，后开始关A门，到达终点时锁上A门地锁。同样在关门时要检测过流与门位置计数的数。若门开关进行中出现偶然停止，再按遥控开关仍继续完成开关过程。

荔枝黄色视频系统软件设置了按键误动作处理。如开门到位之后再执行开门动作，或关门到位之后再执行关门动作，都属于按键误动作。采用查询标志位方法可以排除按键误动作。